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研究型汽车驾驶模拟器的性能介绍

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-05-28 1:04:48 * 浏览: 30
研究型汽车驾驶模拟器1.模拟器的介绍研究型汽车驾驶模拟器是位于大学和科研机构的专业产品,旨在进行有关交通安全和科研实验室驾驶行为的相关研究。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真的道路交通模拟场景,逼真的驾驶模拟驾驶舱,而且还提供更多的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究需求的交通场景编辑系统,驾驶员视野分析系统和驾驶员生理学。测量系统,驾驶员运动捕捉运动分析系统,科研实验室驾驶行为分析系统等,具有定制和升级功能,可以满足各种道路交通和科研实验室驾驶行为相关研究的实际科学研究需求。其次,科研实验室驾驶行为分析功能模拟器具有每个传感器的输出参数与驾驶操作视频之间以及模拟系统场景之间的同步功能。通过特定的控制协议,可以高精度地模拟仿真系统的虚拟场景中的事件,驾驶员操作传感器的时间,操作量以及驾驶员的运动视频,从而便于研究科研实验室驾驶行为特征,驾驶员科研实验室行为分析系统的专业开发,它不仅可以播放驾驶员整个驾驶过程的视频,还可以同步输出其操作状态(例如转向,制动,换道等)。 )结合视频输出,同时搭配配套的采集设备,可以在这些操作中准确地回放前后状态,驾驶员生理和心理状态参数(如眼球运动)的变化值,心率,血压,皮肤电,呼吸等)。 3.技术特点1.高精度传感器的独特传感器模块使用高精度传感器来收集驾驶员的控制信息,包括方向盘角度,方向盘扭矩,制动踏板行程,制动踏板加速度,油门踏板行程,油门踏板加速度以及根据客户要求指定具有特殊精度或样式的传感器。 2真实的车辆驾驶模拟驾驶舱驾驶模拟驾驶舱采用真实的车辆仪表板,座椅和其他控制部件,驾驶体验真实。方向盘采用ASWS主动方向盘系统,模拟了方向盘的返回扭矩,动力转向等操作感觉,油门踏板,制动踏板和离合器踏板的安装布局均按同一型号的参数安装,并在人机界面统一与自然中追求高度和谐。 3逼真的驾驶体验研究型驾驶模拟器采用多自由度驾驶动力学模型来随时解决车辆的运动姿态。动态计算部分采用模块化设计,可以根据用户的实际需求提供3个自由度,11个自由度和17个自由度动态计算功能,为汽车驾驶模拟的驾驶体验提供了技术保障。必要时,可与参数输出模块配合使用,将定制的动力学参数输出到外部网络,文件或数据库。 4.应用范围结合驾驶模拟器,在以下4个方面产生了典型的VR模型数据。典型的道路数据基于中国的实际道路模型,是一种实时VR模型,可以帮助有效地应用驾驶模拟器。数据提供了丰富的驾驶环境,例如场景功能,环境切换功能和车辆运动模型切换。 ■城市道路数据再现了基于北京三环的首都特有的城市道路网。根据现场材料对授权的路标,标记(符合中国GB5768-2009规范)和香岛标牌进行建模和配置,还生产了数十座苜蓿立交桥以及具有北京特色的立交和宽阔的道路。同时,强调并复制了沿线的道路设施和建筑物。结合地标性建筑的布局,包括“鸟巢”在2008年奥运会场馆上,它真正彰显了北京城市圈特有的独特空间感。 ■在国道VR数据上扩展国道G110是北京的实际数据模型。过去,将两车道两车道的国道普通公路扩展为具有单独路基的两车道四车道,并使用UC-win / Road根据正在施工的设计图创建数据。真正再现了大型卡车在施工过程中的交通流特征,并在场景功能中添加了特殊的天气,例如降雨,学习和结冰的道路。另外,对于可以代替卡车的驾驶室价值的系统的特性,在数据生成过程中要注意适当的驾驶空间,并重现车辆和驾驶员的感觉。 ■山区道路VR数据复制了部分国家高速公路G109的VR数据。为了让驾驶员在车辆经过不同的转弯半径时真正感受到驾驶模拟器带来的加速度和离心力,我们忠实地再现了道路结构。连续的曲线是参考在地面上拍摄的视频制作的,包括道路的横截面,边沟,排水道和斜坡材料,这些都是参考在地面上拍摄的摄影材料再现的。 ■无限循环道路数据为疲劳驾驶研究目的而创建的VR数据,使用二次开发的“交通连接”功能,驾驶员可以在场景道路网络内无限循环行驶。道路结构是彩通中国的典型剖面,根据地面上手机的信息忠实地复制了交通车辆。